Un joint à lèvre ou joint SPI, est un « joint assurant l'étanchéité par déformation d'un bord d'appui flexible appelé lèvre ».
Il est utilisé pour des pièces tournantes (cas des vilebrequins, arbres à cames, etc.) ou coulissantes (cas des amortisseurs), contrairement au joint torique qui n'est pas adapté aux rotations.